Roger Clerc est né en 1908; installé à Montreuil en région parisienne. Il devient l'élève du docteur Marcel Viard, professeur de l'école de psychologie de Paris. Ce dernier lui apprend à se détendre, à respirer, à vivre le moment présent, à clarifier sa pensée.

En 1950, roger rencontre Lucien Ferrer qui devient son maître en Yoga.Il l'initie à la connaissance des processus énergétiques de l'être humain, à la relation entre énergie et conscience spirituelle et le désigne en 1964, pour lui succéder dans la transmission de cet enseignement.